原文：
六月栖栖，戎车既饬，四牡騤騤，载是常服。
玁狁孔炽，我是用急，王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则，维此六月，既成我服。
我服既成，于三十里，王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有顒，薄伐玁狁，以奏肤公。
有严有翼，共武之服，共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获，侵镐及方，至于泾阳。
织文鸟章，白旆中央，元戎十乘，以先启行。
戎也既安，如轾如轩，四牡既佶，既佶且闲。
薄伐玁狁，至于大原，文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉，来归自镐，我行永久。
饮御诸友，炰鳖脍鲤，侯谁在矣，张仲孝友。
注释：
栖栖：惶惶不安之貌。饬：整顿。騤騤(音葵)：马强壮貌。常服：常，画者日月有垂饰的大旗。服，戎服。一说旗之属。
炽：盛也。急：紧急。
比物：指力气均衡。服：军服。
于三十里：行军三十里。
修：长。广：大。顒(音永，二声)：大头。引申为大貌。奏：为。肤：大。公：功。
严：威严。翼：谨肃。共武之服：共同作战。
茹：度。匪茹，不自量力。焦、获：周之地名。
白旆：帛做的旗。元：大。
轾(音质)：车子前低后高。轩(音宣)：车子前高后低。佶：健壮貌。
祉(音止)：福。镐(音号)：古都名。
御：进。炰(音袍)：烹煮。脍(音快)：生食的鱼片。侯：作语助。张仲：尹吉甫之友。
译文：
六月里来人心惶，修整兵车备战忙。四匹马儿真肥壮，旌旗军服载车上。玁狁入侵太猖狂，我军形势很紧张。王命出兵去征讨，挽救王朝保家邦。
四匹黑马有力量，练习战阵有规章。在这盛夏六月里，已经备好我戎装。我的戎装已备好，日行卅里赴疆场。王命出兵去征讨，辅佐天子保国防。
四匹马儿高又长，身高体大气轩昂。赶快前去打玁狁，建立大功理应当。将帅威严又恭敬，供职军旅守边防。供职军旅守边防，保卫国家安我王。
玁狁猖狂不自量，集结焦获搞扩张。侵占镐地和朔方，一直深入到泾阳。我军旌旗绣鹰隼，白绸飘带映日光。大型兵车有十辆，当先开路上战场。
兵车开动很安全，或低或高都自然。四匹马儿都健壮，既很健壮又熟练。努力齐心打玁狁，长驱直入到大原。文武双全尹吉甫，万国榜样人人羡。
吉甫宴饮喜洋洋，接受赏赐有多样。凯旋归来自镐地，路上行军太久长。饮酒举杯敬朋友，蒸鳖烧鲤味道香。座上客人还有谁?张仲孝友美名扬。
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