原文：
皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
注释：
1、皇皇：《传疏》：“皇，古煌字……煌煌，华(花)色明也。”
2、原隰(席xí)：《毛传》：“高平曰原，下湿曰隰。”
3、駪駪(申shēn)：众多貌。征夫：使者自谓。《集传》：“駪駪，众多疾行之貌。征夫，使臣与其属也。”
4、每怀：《毛传》：“每，虽。”《郑笺》：“《春秋外传》曰：怀私为每怀也。”
5、驹：《释文》：“驹，本亦作骄。”马高六尺为骄。
6、濡：润泽貌。《郑笺》：“如濡，言鲜泽也。”
7、周：普遍。爰：语助。咨：征求意见。诹(邹zōu)：咨事。
8、骐：青黑色的马，其纹路如棋盘。
9、沃若：《集传》：“沃若，犹如濡也。”
10、骃(音yīn)：浅黑杂白马。
11、均：长短如一。
12、询：林义光《诗经通解》：“询与谋不同，凡谋则合他人与己之意，询则专听采他人直言，故必他人亲历之事，己所不知者，乃可言询也。”
译文：
灿烂的花枝，盛开在原野上。衔着使命疾行的征夫，常怀思难以达成使命的地方。
驾车有少壮的驹马，六辔润泽鲜妍。驰驱在奉使的征途上，博访广询礼士尊贤。
驾车有青黑色的骐马，六辔闪着素丝一样的光彩。驰驱在奉使的征途上，广询博访不敢懈怠。
驾车有白身黑鬣的骆马，六辔柔润油亮。驰驱在奉使的征途上，不辞辛劳广询博访。
驾车有杂色的駰马，六辔调度得很均匀。驰驱在奉使的征途上，不辞辛劳广泛地咨询。
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