《出车》，《诗经·小雅·鹿鸣之什》的一篇。为先秦时代的汉族诗歌。全诗六章，每章八句。“国之大事，在祀与戎”，因而战争也就很自然地成为诗人们歌咏的对象。《出车》一诗，正是通过对周宣王初年讨伐玁狁胜利的歌咏，满腔热情地颂扬了统帅南仲的英明和赫赫战功，表现了中兴君臣对建功立业的自信心。
出车
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆?忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归?畏此简书。
喓々草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
译文
兵车派遣完毕，待命在那牧地。出自天子所居，让我来到此地。召集驾车武士，为我驾车前驱。国家多事多难，战事十万火急。
兵车派遣完毕，集合誓师外郊。插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇?心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。
周王传令南仲，前往朔方筑城。兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。周王传令给我，前往朔方筑城。威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。
先前我去之时，麦苗青青夏初。今日凯旋归来，大雪落满路途。国家多灾多难，闲居那有功夫。难道我不想家?恐有紧急军书。
草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。没见想念的人，内心忧思萦绕。见到想念的人，心中郁闷全消。威风凛凛南仲，将那西戎打跑。
春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押着俘虏审讯，高高兴兴回去。威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。
注释
(1)牧：城郊以外的地方。
(2)棘：急。
(3)旐(zhào)：画有龟蛇图案的旗。
(4)建：竖立。旄(máo)：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
(5)旟(yǔ)：画有鹰隼图案的旗帜。
(6)旆(pèi)旆：旗帜飘扬的样子。
(7)悄悄：心情沉重的样子。
(8)况瘁：辛苦憔悴。
(9)彭彭：形容车马众多。
(10)旂(qí)：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。
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