在唐代，有一位著名的军事家郭子仪，他一生戎马，屡建奇功，而他所有的功绩之中最具有传奇色彩的便是他单骑退敌的故事了。
出身武举的郭子仪，身高七尺三寸，勇武不凡，他带领着自己的部队为唐王朝的稳定作出了不小的贡献。但是郭子仪手下有一名叫做仆固怀恩的将军，在安史之乱中建立了战功，却没有得到朝廷相应的赏赐。这让仆固怀恩非常不满，于是发动了叛乱，与回纥、吐蕃等少数民族政权频繁联络，并谎称郭子仪已经被宦官鱼朝恩杀害了，号召这些部落联合起来反对唐朝的'统治。
永泰元年回纥、吐蕃发动了几十万的大军，跟随着仆固怀恩朝着唐朝的都城长安进发了。可是到了半路上，仆固怀恩却因为急病一命呜呼。虽然主帅死了，但是回纥与吐蕃的军队却没有班师回朝的打算，他们一路向前，将唐军打得节节败退。眼看着这支大军就要到达长安北部的泾阳(今陕西泾阳)，都城长安也受到了威胁。
唐代宗李豫看到这个局面顿时手足无措，朝臣们也都不知道如何是好。宦官鱼朝恩便劝李豫赶紧从长安逃出去，但朝臣们纷纷表示反对。有人提议：要想打退回纥、吐蕃大军，只能将希望寄托在郭子仪身上了。
郭子仪所在的部队正在泾阳，虽然他的手下并没有多少的兵力，可是早已号召将士们将工事都做得非常坚固。在没有接到朝廷的命令之前，郭子仪并没有出战，而是让探子悄悄地侦察敌人的状况。
根据探子回报，回纥与吐蕃两支队伍联合起来，表面上非常和谐，但内里却是矛盾重重。他们来到这里本来是因为仆固怀恩的关系，但他已经死了，所以对接下来的方向便产生了争执。了解到这些，郭子仪的心中已经有了一个计划。他打算利用敌人的内部矛盾，将其分化。而且这一次回纥领军的大将曾经与郭子仪一起战斗过，在平定安史之乱的过程中有一些交情，所以他计划第一步就是将这个回纥将领先拉拢过来。
确认计划之后，郭子仪首先让部将李光瓒在夜里悄悄地潜入回纥的大营，与回纥都督药戈罗见上一面。李光瓒告诉药戈罗：“我是按照郭令公的指示前来与您会面，你们回纥与我们大唐原本是非常友好的关系，可是你为什么来攻打我们呢?”
听到这话，药戈罗面露疑问之色：“郭令公还活着?我听说他已经被小人给杀害了。”
李光瓒告诉药戈罗，泾阳就是郭子仪在驻守，可是药戈罗却不信他的话：“如果郭令公真的活着，那就让我见他一次，我才相信。”
回到唐营之后，李光瓒将这个消息汇报给郭子仪。听他说明了事情的始末之后，郭子仪沉吟半晌，决然地说：“既然是这样，那我就出去走一趟，也许可以将回纥的大军劝退。”
众人虽然觉得这个办法不错，但是却又担心主帅亲自去敌营会有很大的危险。于是有人提出派遣五百个精兵跟随，保护郭子仪前去回纥大营。郭子仪一听便摇头说：“不行!只要有几个亲随陪我去就可以了，你们大可不必担心。”
郭子仪出门跨上战马，想要立刻前往回纥大营，可是他的长子郭晞却跑出来拦在马前说：
“您是军队的主将，何必这么冒险呢?”郭子仪说：“现在敌人的军队实力远超我们，如果真的打起来，我们父子两个人不仅不能保护自己，连国家也都跟着要遭殃。这一次我前去谈判，若是可以取得成功，那将不费一兵卒，也算是国家的幸运!”说完，他扬起马鞭一抽，朝着敌营疾驰而去。
出城之后，郭子仪与随从朝着回纥大营而来，回纥士兵们看到他，都纷纷喊道：‘郭令公来了!”其他的士兵也都惊慌地朝军营中跑去，向主帅药戈罗汇报。听到郭子仪真的从天而降，将领们顿时大吃一惊，忙让士兵摆开阵势，拈弓搭箭，准备迎战。
郭子仪等人来到阵前，看到回纥兵马严阵以待，便摘下自己的头盔，卸掉了身上的盔甲，手中的武器也都丢在地上，然后拉紧缰绳缓缓地朝着回纥大营走过来。药戈罗等人看清楚郭子仪，诧异地大喊着真的是郭令公!”说着，大家都翻身下马，围住郭子仪跪拜在地。
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