我国考古学者曾发掘出公元2世纪汉朝的浮雕像，其中有女娲手执规，伏羲手执矩的图像。在司马迁所写的《史记》中，也提到夏禹治水的时候“左准绳(左手拿着准绳)”，“右规矩(右手拿着规矩)”。在甲骨文里，就发现有规和矩这两个字。其中规字很像一个人手执圆规在画图，矩字像两个直角，可以说极尽象形文字之妙。
“规”，就是圆规，是用来画圆的工具;“矩”很像现在的直角尺，是用来画方形的.工具。正如俗话所说：“不以规矩不能成方圆。”
据数学史家考证，人类最早是用树杈来画圆的。这种原始圆规由于半径固定不变，只能画一种大小的圆。因为圆有许多重要的性质，人类很早就认识了圆，使用了圆。
把车轮做成圆形的，是因为圆周上的点到圆心的距离相等，车子行驶起来平稳;还因为圆轮在滚动时摩擦力小，车子走起来省力。
把碗和盆做成圆形的，一方面是圆形物体制作起来比较容易，又没棱没角不易损坏;另一方面是用同样大小的材料作碗，数圆形的碗装东西最多。
把桶盖和下水道盖做成圆形的，是因为圆形的盖子，不管你怎样盖法都不会掉进里面去。而方形和椭圆形的盖子。盖得不合适，就会掉进去。
有的拱形门和屋顶做成半圆形的，是因为圆形拱门抗压能力强。
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