GPS在田间作业的运用论文

　　自动导航驾驶系统的工作原理是，在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或曲线），接收基站查分数据，实现厘米级RTK卫星定位，实时向控制器发送精确的定位信息。方向传感器实时发送车轮的运动方向。控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

　　通过使用，尤其是在播种作业上的推广运用，其优点主要表现在以下几个方面。播行端直、接茬准确。为后期机耕作业打下良好的基础，尤其对机械采收，对采净率的提高大有好处。由于接茬精度可控制在1～2cm，因此可减少农作物生产成本投入，使农作物的种植农艺特性化，提高农艺作业质量，避免作业过程中接行的重漏，提高了土地利用率，降低成本，增加经济效益。自动驾驶技术可以提高农业机械的操作性能，延长作业时间可以实现全天24小时不间断作业大大提高了农业机械的出勤率，与时间利用率。该项技术能极大减轻驾驶员的劳动强度，在作业驾驶员只需控制油门，不需掌握方向，驾驶员可以用更多的时间注意和观察农机具的工作状况，利于提高田间作业质量。该系统功能很多，截止目前，已经在该系统带有记忆功能，一次设定，长期使用，极大的提高了机车利用率、降低了成本。

　　通过该项技术的应用，表现了明显的经济效益和社会效益，主要表现为以下几点。由于播行端直、接茬准确。可提高机械采收采净率。经济效益显著。使用该系统播种过的条田，1000m播行垂直误差2cm，接茬准确率在2.5cm，提高了土地使用率，做到不重不漏，提高了种子、化肥的利用率，为今后田间机耕作业打下坚实基础。自动驾驶技术不受光线限制，在夜间也可以使用，可以实现全天24h不间断作业，可提高机车经济效益30%～40%。使用该项技术操作简单，驾驶员只需控制油门，不需掌握方向，就能操作机车，可减少每台车每年雇佣播种手费用2万～3万元。

　　该系统属国外进口先进设备，价格昂贵，无法接受，难以推广。只有采取国家补贴、团场扶持与个人出资多元化投资相结合的方式，才能广泛推广。此技术需要通讯网络支持，由于通讯网络的原因，有些地方信号传输较慢，甚至出现盲点，影响作业精度。希望各通讯企业加强网络覆盖面，加强信号强度，以便于此技术更好的应用。

　　建议各级政府强化政策引导，加大对精准农业技术的应用和推广力度。充分利用国家农机购置补贴政策，促进现代化农业机械的发展，从政府投入的各项项目中，争取农机化发展基金，建议各级政府每年有计划的对现代化农业生产基地的投入一定数量的农机发展基金，用于精准农业的发展，对购买GPS导航系统的农机户给予一定额度的购机补贴，同时扩大补贴规模，提高补贴标准，鼓励和引导农机户投资高新农业机械的积极性，最终使这项技术得到广泛的推广和运用。