1塔式起重机的分类
1.1按标准分
按标准分类可分为快速安装式和非快速安装式。
(1)快速安装式：可以整体拖运、自身架设，起重力矩和起升高度都不大;(2)非快速安装式：虽无整体拖运、自身架设的优点，但起重力矩、起升、臂架长度却可以设计得较大。
1.2按变幅方式分
按变幅方式分为小车水平变幅和动臂变幅。
1.3按回转部位分
按回转部位分为下回转和上回转。
1.4按使用方式分
按使用方式分为有轨行、固定、附着内爬式。
1.5按工作级别分
按工作级别分为检修、建筑用、造船、港口装卸、
混凝土浇灌。
2塔式起重机的主要性能指标
塔式起重机的主要参数为标准臂长时最大幅度处的起重力矩，被称为公称起重力矩，在JG/T 5037中，还同时规定基本参数起升高度、最大起重量、轨距、工作速度、自重等。其主要性能中，特别注意的是塔式起重机的起重量特性，它与桥门式等其他起重机相比区别很大。
2.1起重量特性曲线确定的原则
为了确保安全，还要考虑一定的安全储备，即最大安全工作载荷的限制，此值不超过额定起重量的110%。这要由起重量限制器来控制，起重量限制器的控制方式不同，也影响起重量特性。
塔式起重机起重量特性曲线的确定要求，由下列因素控制;(1)整机抗倾翻确定性;(2)起重力矩限制器控制的设定值。
2.2起重量特性曲线相关的具体因素
(1)变幅小车、吊钩滑轮组、钢丝绳的自重q。自重q使起重力矩随幅度增大而减少，此机械自重q越大，起重力矩减少越多。塔式起重机不同幅度处的起重力矩是不同的，这一点十分重要;(2)臂架的长度。当臂架组合成不同的长度时，不仅臂架自重变化，而且为了保证整机倾翻稳定要求，平衡臂和配重也要变化，为此起重量特性就要随之而改变;(3)起升绳倍率和变幅小车。由于变幅小车、钢丝绳及吊钩滑轮组质量不同，载荷系数不同，对起重量特性曲线都可能产生较大的影响，即使是同一台塔式起重机，在同一处幅度，当起升倍率、变幅小车的数量或变幅小车的种类(SM型或DM型)不同时，额定起重量都可能不同;(4)起升高度。一般给出的起重量特性曲线仅表示正常标准高度时的性能，而当起升高度较大时，起重量应随之而减少;(5)起重力矩限制器。全力矩法力矩限制器是按照下列公式计算各幅度处的起重量的：
上述计算公式是一个基本公式，不仅设计塔式起重机使用，对塔式起重机使用单位和检测人员也都很实用。对塔式起重机来说，起升高度、最大幅度、起重量特性曲线是最重要的，也能表示其特征的性能，作为检验检测人员应予以充分的重视。
3塔式起重机的结构
塔式起重机的结构由底架、塔身、回转支座、塔顶、臂架、平衡臂、通道、平台和司机室组成。大部分是承受各种工作载荷、自身载荷、自然载荷、试验载荷的立体结构。主要材料采用机械性能高、工艺性好的轧制钢材，如GB 700中的Q235B、Q235C，GB 3077中的Q345(16Mn)。焊接是主要连接方法，销轴和螺栓连接用于方便运输和安装的可拆部位。塔式起重机结构件的互换性、安装精度极为重要，因此加工制造、安装架设都要有可靠的工艺措施和严格的质量检验、严密的安装架设程序规定。对可接高的塔身，可分为带有套架、侧面顶升及内外伸缩塔身、中心顶升的两种型式。
刚性塔顶用空间桁架，而由撑杆组合成的人字架塔顶，适应动臂式塔式起重机。有些吊臂与塔身呈丁字型结构的塔式起重机是无塔顶的，称为平台或无头塔式起重机。塔尖固定吊臂拉索的点应具有正确的位置和刚度，以保证在起重平面内吊臂的挠度、回转平面内非侧向力对吊臂的有利作用。在塔顶上安装的有钢丝绳导向轮、起重力矩限制器、吊臂拉杆安装的滑轮组。
平衡臂可分为活动铰接型和刚性固定型：活动铰接型用于固定塔顶，采用实腹型钢做主梁;刚性固定型由于可摆动塔顶，采用空间桁架梁，其截面和自重都较大。活动铰接用于固定塔顶，大多数采用实腹型钢做主梁;刚性固定由于可摆动塔顶，大多采用空间桁架梁，截面和自重都较大。在受力方面，平衡臂与吊臂不同之处在于，有吊重时平衡臂主梁根部弯矩并不最大，没有吊重时弯矩反而最大。回转及行走时的惯性力矩、风扭矩作用其侧向，平衡臂在此平面内为悬臂梁，主要由此平面内的腹杆承受。平衡臂的长度与许多要求有关。长度大，配重可减少，有利于减少液压顶升负荷。但是导致在安装现场与其他建筑物的干扰，影响使用，故现代动臂式塔式起重机为提高抗干扰性都采用极短的平衡臂(不大于8.0m);在吊臂长度组合不同时，为了兼顾上述要求，平衡臂也组合不同长度，这都在设计时就要确定好;为了运输方便，对于超过10m以上的平衡臂都要分成数段。
4检测平衡臂的注意事项
4.1检测依据
《起重机设计规范》(GB 3811)、《塔式起重机设计规范》(GB 9462)、《塔式起重机安全规程》。
4.2检测平衡臂的检验要求及注意事项
(1)仔细检查平衡臂连接处的活动铰接的销轴、螺栓及刚性固定的焊缝的情况，对此处的不正常现象及时提出整改要求，不得存有隐患;(2)检查压重与配重的数量、质量、位置须符合产品出厂使用说明书的规定，并与塔身、臂架的安装高度和长度相适应;(3)检查压重与配重的固定必须牢固可靠，固定的螺杆、拉板、销轴应安装正确，保证无摆动、摇晃、滑移、跌落，能抵抗振动、倾斜的能力强。
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