原文：
十年春，齐师伐我。公将战。曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未徧，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”
公与之乘。战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之，夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
译文：
鲁庄公十年的春天，齐国的军队攻打我们鲁国，鲁庄公将要迎战。曹刿请求拜见庄公。他的同乡说：“掌权的人会谋划这件事的，你又如何参与呢？”曹刿说：“掌权的人眼光短浅，不能深谋远虑。”于是去觐见鲁庄公。（曹刿）问鲁庄公：“您凭什么跟齐国打仗？”鲁庄公说：“衣食这类养生的东西，我不敢独自占有，一定拿来分给别人。”（曹刿）答：“这种小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会听从您的。”庄公说：“祭祀用的牛羊、玉帛之类，我从来不敢虚报数目，一定要对神说实话。”（曹刿）答：“小小的信用，不能得到神灵信任，神是不会保佑您的。”庄公说：“大大小小的`诉讼案件，即使不能全部明察，但一定根据实情处理。”曹刿说：“尽力（为人民）做好本职的事，可以凭（这一点）去打一仗。作战时请允许我跟从你去。”
鲁庄公和曹刿同坐一辆战车。在长勺和齐军作战。庄公（一上阵）就要击鼓进军，曹刿说：“（现在）不行。”齐军擂过三通战鼓后，曹刿说：“可以击鼓进军啦。”齐军被打得大败。庄公正要下令追击，曹刿说：“还不行。”下车去察看齐军的车印，又登上车手扶横木望瞭望齐军，（然后）说：“可以追击了。”于是追击齐军。
打了胜仗以后，鲁庄公询问取胜的原因。曹刿回答说：“作战，靠的是勇气。第一次击鼓能够振作士气；第二次击鼓，士兵们的勇气就衰减了；等到第三次击鼓，士气就枯竭了。敌方的勇气已经殆尽而我方的士气高涨，所以打败了他们。（像齐国这样的）大国，难以摸清（它的情况），怕有埋伏，我看见他们的车轮印混乱，望见战旗倒下了，所以才追击（他们）。”
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