王纲字性常，一字德常，弟秉常、敬常，并以文学知名。性常尤善识鉴，有文武长才。少与永嘉高则诚、族人元章相友善，往来山水间，时人莫测也。
元末尝奉母避兵五泄山，有道士夜投宿，性常异其气貌，礼敬之曰：“君必有道者，愿闻姓字。”道士曰：“吾终南隐士赵缘督也。”与语达旦，因授以筮法。
且为性常筮之。曰：“公后当有名世者矣，然公不克终牖下，今能从吾出游乎?”性常以母老有难色，道士笑曰：“公俗缘未断，吾固知之。”遂去。
诚意伯刘伯温微时，常造焉。性常谓之曰：“子真王佐才，然貌微不称其心，宜厚施而薄受之。老夫性在丘壑;异时得志，幸勿以世缘见累则善矣。”后伯温竟荐性常于朝。洪武四年，以文学征至京师。时性常年已七十而齿发精神如少壮。上问而异之，亲策治道，嘉悦其对，拜兵部郎中。未几，潮民弗靖，遂擢广东参议往督兵粮。
谓所亲曰：“吾命尽兹行乎?”致书与家人诀，携其子彦达以行。至则单舸往谕，潮民感悦，咸叩首服罪，威信大张。
回至增城，遇海寇曹真窃发，鼓噪突至，截舟罗拜，愿得性常为帅。性常谕以逆顺祸福，不从，则厉声叱骂之。遂共扶舁之而去。贼为坛坐性常，日罗拜，请不已。性常亦骂不绝声，遂遇害。
时彦达亦随入贼中，从旁哭骂，求死。贼欲并杀之，其酋曰：“父忠而子孝，杀之不祥。”与之食，不顾。贼悯其诚孝，容令缀羊革裹尸，负之而出，得归葬禾山。
洪武二十四年，御史郭纯始备上其事，得立庙死所，录用彦达。彦达痛父以忠死，躬耕养母，簏衣恶食，终身不仕。
性常之殁，彦达时年十六云。
(选自《王 x阳明全集·卷六·世德记》)
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