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水泥生产线论文

实用文 时间:2021-08-31 手机版

  生产线就是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。接下来是小编为您整理的水泥生产线论文,希望对您有所帮助。

  0引言

  伴随着工业自动化和网络技术的日新月异的发展,无线通信技术被越来越多地运用到工厂自动化应用方案中[1-10]。水泥生产线是生产水泥的一系列设备组成的水泥设备生产线,主要由破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成,水泥粉磨包装等过程构成。水泥主生产线一般采用大型DCS系统控制,而堆取料机等需要移动的设备一般采用小型PLC系统控制。

  主生产线的自动控制需要配合堆取料机的运行,因此DCS的控制系统需要读取PLC系统的实时数据并且写入控制PLC的输出,传统的MODBUS或者Profibus-DP通信虽然可以实现通信的要求,但是却要依赖于电缆的连接,这对于随时需要移动的堆取料机控制系统来说并不适合。BESTWAY水泥项目的方案设计中借助无线通信设备,通过无线通信参数的设置和组态软件编程处理,实现无线通信,达到DCS控制系统与PLC系统进行数据交换的目的。

  1无线通信方案的系统配置

  1.1系统硬件配置

  无线通信的系统网络配置,其中工程师站用于软件组态和编译下载,DCS主控器为中控ECS-700系统(CPU为FCU712),以太网通信模块为COM742,二者通过E-BUS总线网络连接。水泥生产线的控制室距离现场堆取料机的驾驶室将近500m,采用多模光纤和光纤跳线连接网络交换机。煤粉和混合原料两套堆取料机共需要4套PLC,两组6台无线通信设备,无线通信距离在80m之内。

  1.2无线通信设备配置

  无线通信设备AP模块(APC2M-EXT),是一款高性能、高稳定性的2.4GHz无线多用途产品。产品输出功率最高可达30dBm,内置802.11nMIMO无线内核,并配备两个N型外置天线接口,可连接双极化天线,其外壳符合IP-65防护标准,适用于需覆盖广泛面积的应用。

  APC2M配备可靠、先进、功能丰富的操作系统,且向下兼容802.11b/g品。该无线通信系统需要两组共6台AP模块,AP1~3为一组,AP4~6为一组。AP-1和AP-4为无线通信设备的主服务器端,AP2~3以及AP5~6为客户端。每台AP设备有一套电源转换器,输出有两个网口,其中标有POE的网口用网线连接AP设备,另一个标有LAN的网口可连接个人电脑,通过电脑进入无线通信设备网站浏览器页面对每台AP进行配置。煤粉堆取料机的主服务器端AP的IP地址设置为192.168.1.100,两台客户端AP的IP地址设置为192.168.1.101和192.168.1.102,ID名统一命名为GCS-A。

  混合原料的主服务器AP的IP地址设置为192.168.1.200,两台客户端AP的IP地址设置为192.168.1.201和192.168.1.202,ID名统一命名为GCS-B。DB增益统一选择为5DB,每一组三台AP设备的信道选择保持一致,功率选择为最大。密码选择个人WAP2,并且设定一个口令以便维护。设置完毕后,可将每组主服务器AP设备连接个人电脑,通过网络拼通的方式检测与其他两台客端AP无线通信是否良好,也可查看模块上的通信指示灯显示。待检测通信状况良好之后,可将两台客户端AP模块的LAN网口分别连接两台PLC的CPU模块的网口。

  2无线通信方案的软件设计

  2.1PLC系统通信设计

  两套堆取料机系统由中控的PLC产品G3系统控制,在G3系统的应用组态软件中会自动分配给每台PLC一个网络IP地址。为了便于区分各台PLC的每一块IO模块,需要用个人电脑连接各个IO模块的网口进行人为设置硬件地址。煤粉系统的两套PLC的CPU模块分别设置为002和008,混合原料两套CPU模块地址分别设置为014和021。无线通信的控制要求:DCS需要实时读取每台PLC的64个数字量DO输出值以及写入控制其他32个DO的输出。

  2.1.1分配通信数据的缓冲区在G3系统中,需要分配通信数据的缓冲区,用中间变量M278.0~M285.7作为64个DO通信数据缓冲区,其通信地址为5000~5063,中间变量M286.0~M289.7作为32个DO通信数据缓冲区,其通信地址为5064~5095。可自定义变量REG-SED-001~064,表示从G3系统传送给DCS的缓冲区变量;自定义变量REG-REV-001~032,这32个数据表示从DCS发送到G3系统的缓冲区变量。另外可增加32个变量spare02-001~032来接收从DCS传送来的写入控制变量。

  2.1.2编程处理设置完通信数据缓冲区,还需要编程处理数据的交换:

  (1)通过编程将G3系统的DO点传送给中间变量,通过中间变量通信传送到DCS系统显示,将DO输出变量Q20_0传送给中间缓存变量REG_SED_001。

  (2)把从DCS接收到信号传送给中间变量,然后控制DO输出,将含有DCS通信数据的缓冲区变量REG_REV_001传送到中间变量spare001,然后传送控制DO输出DO135变量。

  2.2DCS系统通信设计

  水泥生产线的主DCS系统为ECS-700系统。以太网通信模块COM742-S是ECS-700系统的以太网异构设备接入模块,通过扩展I/O总线,利用标准协议(MODBUS/TCP协议)将使用同样通信协议的第三方设备的数据联入ECS-700系统,该模块可冗余配置,以保证更高的可靠性。通信参数设置在DCS的组态软件中,可对通信模块进行通信参数设置。该通信模块的IP地址设置为172.20.1.40,并且需要对要通信的4台PLC的CPU模块的IP地址进行设置:煤粉的堆取料机的'地址为172.20.1.2和172.20.1.8,混合原料的堆取料机的地址为172.20.1.14和172.20.21。设置的原则是与之前CPU设置的硬件地址保持一致。

  对每台PLC设备增加读取和写入命令。读取命令需要设置通信功能号为FC01,扫描周期时间为500ms,初始地址为5000,数量为64,位号类型为数字量DI输入,意味着读取64个PLC设备的DO输出变量;写入命令需要设置通信功能号为FC15,扫描周期时间为500ms,初始地址为5064,数量为32,位号类型为DO输出,意味着写入控制32个PLC设备的DO输出。可采用同样的方法,给其他几套PLC设置相关通信参数。扫描新增位号在DCS组态软件的位号编辑页面中,通过扫描新增位号,可将上述增加的设备的通信通道扫描到新增的DI和DO通道中,为后续的实验验证做准备。

  3实验验证

  3.1DCS系统与PLC系统的数据通信实验

  基于模拟现场进行赋值的方法对通信进行实验验证,步骤如下:

  (1)在PLC组态软件中,编程赋值输出64个DO变量,在DCS组态软件新增的对应的输入位号中查看其状态,是否与PLC系统中的输出变量的状态保持一致。将PLC和DCS系统的组态分别编译下载后实验。

  (2)在DCS系统中对新增的32个DO位号赋值输出,查看PLC系统的对应的DO变量是否也随之输出,可在模块的DO通道显示指示灯和程序中分别检测查看状态是否保持一致。将PLC和DCS系统的组态分别编译下载后实验。实验结果表明,通信效果良好,数据准确可靠,PLC系统与DCS系统的通信收发时间差保持在一个扫描期内,完全满足现场控制要求。

  3.2无线通信稳定性试验

  考虑现场堆取料机的环境比较恶劣,为了进一步测试无线通信的稳定性,将AP模块之间的距离放置较远,超过80m,且将主服务器AP模块放置在相对封闭的环境,同时保证AP模块上的通信强度灯仍然有较弱的显示。实验步骤为:

  (1)从DCS系统输出的32个DO变量中选取若干,强制输出后,PLC系统得到命令,将对应的DO变量输出。

  (2)将上述PLC系统的DO变量输出,通过通信反馈传送给DCS系统显示。

  (3)在DCS系统的历史趋势中分别增加从DCS系统主动输出的DO变量和从PLC系统反馈得到的DO变量。通过循环1s强制输出和关断的编程处理,观察一段时间内二者的趋势是否保持一致。二者的历史趋势有1s之内的滞后时差,但状态变化趋势保持一致,考虑通信程序扫描时间以及硬件反应时间滞后的问题,基本符合现场通信稳定性要求。

  4结语

  该无线通信方案在巴基斯坦境内的一条4000T/D的BESTWAY水泥生产线的改造中得到应用。还可以在以下方面继续探索和研究:

  (1)根据现场实际情况的控制要求,方案中的数据通信只选择了数字量DO输出变量,可增加数字量输入DI变量,以及模拟量输入输出AI,AO变量的通信实验,方法步骤基本一致;

  (2)无线通信距离是基于无线通信设备的能力,需要根据现场实际环境以及通信距离的要求合理选择无线通信设备,距离较远以及恶劣的现场环境将会对无线通信设备提出更高的要求。

  (3)可探索将此无线通信方案应用于其他工业自动化生产中,使其发挥更大的作用。

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