机电一体化实训学习总结

　　以下是小编整理的机电一体化实训学习总结，请参考，上公文站，发现学习。

　　机电一体化实训学习总结一

　　其中包括:使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)

　　1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备，

　　2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

　　3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

　　行走机械手限位点接线说明，改进的程序

　　深化训练:

　　1.系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

　　2.小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

　　3.装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

　　4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　5.摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处

　　6.摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作，

　　问题分析

　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

　　2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

　　3、没有做停止

　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

　　任务三

　　1.系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

　　2.小车在SQ2处，机械手做取物动作。

　　3.取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

　　4.放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　5.摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处

　　6.摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。